Esta minissérie segue a história do
Império Romano, desde aproximadamente a morte de Marcelo (24/23 aC) até a morte
de Cláudio em 54 dC Quando Cláudio narra sua vida, testemunhamos as tentativas
de Augusto de encontrar um herdeiro, muitas vezes frustrado. por sua esposa
Lívia, que quer que seu filho Tibério se torne imperador. Também vemos a conspiração
de Sejano, o infame reino de Calígula e o conturbado período de governo de
Cláudio.